□ "자기동조 경계층 범위를 갖는 적응슬라이딩모드 제어", 제어.자동화.시스템공학 논문지, pp.8~14,     2000.1. □ "로봇매니퓰레이터를 위한 적응퍼지 슬라이딩모드 제어", 대한전자공학회논문지(TE편),     pp.356~362, 2001.9. □ (영문 논문지) "Adaptive Approaches on the Sliding Mode Control of Robot Manipulators",     The Institute of Engineers, Automation and Systmes Engineers,     pp. 15~20, 2001.2.5 □ "유압식 인버터 엘리베이터의 속도제어를 위한 하이브리드 슬라이딩모드 제어기",     대한전자공학회 논문지(SC권), pp.37~48, 2001. 10 □(국외) "Sliding Mode-Like Fuzzy Logic Control with Self-Tuning the Dead Zone Parameters",     IEEE Transactions on Fuzzy Systems, pp.343~348, 2001.4 □ "임베디드 시스템 인터넷 원격제어 장치" 한국컴퓨터산업교육학회, Vol.5 No.9 pp.833~840,     2004.9 □ "임베디드 인터넷 홈오토메이션 장치/ Embedded Internet Home Automation Systems",     韓國컴퓨터産業敎育學會 論文誌, Vol 7., No 6, pp.651-658, 2006. 12. □ "웹보드기반 인터넷 원격검침장치/Web-board Based Internet Remote Measurement     Systems, 한국컴퓨터산업교육학회 제8권 제5호 pp.313-322, 2007.12 □ "인터넷을 이용한 이더넷 기반 원격 환경정보 표출 장치", 인천전문대학 논문지 Vol. 48, 2008.